¿debería lanzarme?

Hola, muy buenas, yo quería pedir consejo porque hay una chica que me gusta muchísimo desde hace bastante tiempo (aproximadamente 4 años), tengo tres problemas con este tema.

El primero de mis problemas está relacionado con la temida "Friend Zone", cuando quedamos para ir a algún sitio, suele darme una de cal y otra de arena, en algunas ocasiones (muy pocas), la noto distante, como si pasara de mí, aunque normalmente es muy atenta conmigo, soy el primero con el que cuenta siempre para ir a fiestas, tiene "una confianza conmigo que no tiene con nadie más" (palabras textuales de ella), en ocasiones, si hemos tenido que dormir fuera, no tiene problemas en que durmamos los dos juntos abrazados, incluso en alguna ocasión al poco de irnos cada uno a nuestra casa me ha escrito diciéndome que me acababa de ir y ya me echaba de menos y que es un placer tener un amigo como yo.

Me gustaría destacar que para mí, la llamada "Friend Zone" es como el Área 51, yo creo que no existe, pero la gente habla tanto de ella que ya no se que pensar, desde mi punto de vista, la evolución natural del amor comienza con la amistad, y eso va creciendo hasta manifestarse como amor.

El segundo problema es que tiene novio, por un lado en ocasiones siento que me voy a volver loco si no la digo lo que siento, pero por otro, si tiene novio ¿Para qué decírselo? conozco al novio, es más, me cae genial, mi intención, en principio, no es que le deje a él y sea mi novia, más bien lo que yo quiero es que sepa lo que siento, que siempre que necesite algo voy a estar aquí para lo que quiera, y que estoy dispuesto a esperar por ella, y si el día de mañana termina su relación con el novio, si ella quiere yo voy a quererla y cuidarla con todo mi amor.

Y por último, no quiero que haya malentendidos con mis intenciones, ya que ella es preciosa y tiene un cuerpo de escándalo, la gran mayoría de los chicos que están detrás de ella no ven más allá de su físico, en alguna ocasión he tenido que decirle a alguno que ella no es ningún cacho de carne, por encima de todo es una chica adorable, en ocasiones preferiría que no fuera tan agraciada físicamente, ya que temo que si finalmente le muestro mis sentimiento soy uno más como tantos babosos que andan detrás de ella, por otro lado, en relación a los malentendidos, en ocasiones como, por ejemplo, cuando duermo con ella, yo me siento mal, porque quizá ella este piensa que está durmiendo con una amigo más y no le dé importancia, cuando en realidad yo me siento muy cómodo de estar ahí con ella (sin intenciones sexuales), pero si ella me ve solo como un amigo, siento como si la estuviera engañando, como si, en parte, estuviera traicionando la confianza que a depositado en mí como un simple amigo.

Y todo esto sumado a la experiencia que tengo de que, por desgracia, a todas las chicas a las que me he declarado en mi vida, se han distanciado de mí por ello es lo que hace que me vuelva loco dándole vueltas a si debería o no decírselo, es también una cuestión de ser sincero conmigo mismo, quiero que sepa lo que siento, pero me da pánico el abanico de consecuencias que ello podría traer.